Em português, usamos o mesmo sentido literal: ler a mente de alguém, no sentido de saber o que alguém realmente está pensando.
Examples:
Ted: This party isn’t very exciting. You want to go home, Don’t you? (Essa festa não está muito animada. Você quer ir para casa, não?)
Fred: Are you reading my mind? (Você está lendo a minha mente?)
Elisabeth: I’m worried that something bad will happen today. (Eu estou preocupada que algo ruim irá acontecer hoje)
Mary: I can’t read your mind! If you don’t tell me what’s worrying you, I can’t help you. (Eu não posso ler pensamentos. Se você não me contar o que está te preocupando, eu não posso ajudá-la)